伺服系统负载加载器用于模拟无人机飞行过程中舵轴（执行机构）上所承受的空气动力及力矩载荷，可实现连续动态加载，进而测试舵机在不同条件下的性能是否满足响应速度和控制精度要求，是舵机系统性能检测和飞行器半实物仿真的关键设备。伺服系统负载加载器主要由机械台体、控制机柜、电机驱动系统、电动假舵机、机械假舵机（堵转装置）、设备附件（调平装置、台体及控制柜罩等）等几部分组成。电机驱动系统是伺服系统负载加载器的执行机构，主要包括无刷力矩电机本体和驱动控制器等。控制机柜是测试系统的控制中枢，是测试系统性能检测、操作控制、安全保护等专用电子设备的集合，主要包括主控计算机、伺服控制电路、逻辑保护电路、输入输出接口等。安装平台为伺服系统负载加载器提供一个安装界面。